早年經(jīng)歷
王仕鵬二年級時，在丹東市體校練習游泳，后開始籃球啟蒙訓練；
1997年王仕鵬加入廣東青年隊，并在1997-1999年間代表廣東青年隊參加全國青年籃球聯(lián)賽。
運動生涯
CBA生涯
1999-2000賽季，王仕鵬首次代表廣東宏遠出戰(zhàn)CBA聯(lián)賽，出場19次，場貢獻0.7分；
2000-2001賽季，王仕鵬場均貢獻6.8分、1.7個籃板以及1.2次助攻；
2003-2004賽季，王仕鵬成為廣東宏遠的最佳第六人，場均貢獻13.6分以及4.6個籃板，三分球命中率首次突破三成；與朱芳雨、
易建聯(lián)、杜鋒一起拿下CBA總冠軍；
2004-2005賽季，王仕鵬成長為廣東隊的領軍人物之一，出場53次，場均得到13.6分、4.6個籃板，并幫助球隊連續(xù)第二年獲得CBA聯(lián)賽總冠軍；
2005-2006賽季，王仕鵬場均出場時間為31分，得到12.1分、4個籃板；
2007-2008賽季的CBA聯(lián)賽中王仕鵬場均拿到19.8分和2.5次助攻，其中19.8分和42.7%的三分球命中率均是他的生涯新高，幫助廣東隊六奪CBA總冠軍；2月10日CBA全明星賽，王仕鵬代表戰(zhàn)鼓隊出賽，以104-91戰(zhàn)勝旌旗隊。賽后，投進10記三分球的王仕鵬得到本場比賽最有價值球員(MVP)；
2008-2009賽季，王仕鵬出場59次，平均出場時間為38分鐘，得到13.8分、3.7個籃板，2.4次助攻；
2010年1月15日，2009-2010賽季CBA聯(lián)賽第12輪，廣東隊主場以143-118大勝陜西隊，取得CBA本季開賽以來的11連勝，創(chuàng)下廣東隊單場得分新高；王仕鵬全場貢獻36分9個籃板5次助攻；
2011年4月27日，2010-2011賽季總決賽第六場，王仕鵬取得12分4個籃板，幫助廣東隊八年來取得第七個總冠軍，王仕鵬也獲得了總決賽MVP；
2013年1月20日，廣東隊在主場迎戰(zhàn)福建隊的比賽中，王仕鵬僅僅出戰(zhàn)20分09秒，在三分線外一共出手8次，共命中7記三分球，得到24分，堪稱“開掛式三分”；
2015年2月10日，CBA季后賽首輪第三場，廣東隊主場與114-97戰(zhàn)勝東莞隊，以總比分2-1取得賽點。老將王仕鵬得到了22分，這創(chuàng)造了他近3年季后賽中單場得分新高。
國家隊生涯
2004年，王仕鵬入選國家二隊，但沒隨中國男籃參加雅典奧運會；
2005年，王仕鵬第一次被選入尤納斯指揮的中國男子籃球隊；
2006年8月24日，日本札幌舉行的男籃世錦賽最后一輪小組賽中，中國對陣斯洛文尼亞，中國隊如果敗陣，將無緣進入16強。斯洛文尼亞在本場比賽曾領先中國隊14分之多，姚明打滿全場，離比賽結束還有5.8秒，中國隊以75:77落后2分，王仕鵬在最后一秒命中三分球中，最終以78：77逆轉擊敗斯洛文尼亞隊，以小組第四晉級16強；
2006年12月1日，隨隊出征多哈亞運，決賽協(xié)助中國隊以59比44戰(zhàn)勝東道主卡塔爾隊；
2008年8月，隨國家隊出征北京奧運會，王仕鵬在最后一場對陣希臘的小組賽中，拿到11分兩次助攻；
2010年7月，隨國家隊出征斯坦科維奇杯，在斯杯第二場中86-64戰(zhàn)勝伊朗隊報了2009年亞錦賽上失利之仇，王仕鵬，他得以全場最高的21分，三分球4投3中；
2010年11月12日，隨隊出征廣州亞運會；11月25日，第16屆亞運會男子籃球半決賽，中國對陣伊朗，王仕鵬在比賽結束前13秒命中三分，幫助中國隊以68-65戰(zhàn)勝伊朗，晉級決賽；
2010年11月26日，出戰(zhàn)亞運男籃決賽，幫助中國隊77-71戰(zhàn)勝韓國，奪得中國隊參加亞運以來的第七個冠軍。
宣布退役
2016年5月28日，廣東宏遠籃球俱樂部宣布，球隊的
功勛后衛(wèi)王仕鵬確定將退役。同年6月4日，王仕鵬正式宣布退役。
場外生活
2012年7月10日與朱芳雨一起代言網(wǎng)游《戰(zhàn)殤》；
2014年10月26日，與相戀三年的女友李跑在宏遠酒店國宴會廳舉辦婚禮；
2014年11月26日，王仕鵬簽約東莞市健美滋飲料食品有限公司，代言健美滋。
2019年9月，王仕鵬參加《這！就是灌籃》第二季。
