早年經歷
10歲開始進入長春市體校訓練。
12歲第一次代表長春市104中學參加全國比賽。
2003年初中畢業(yè)后進入長春市11高中，擔任校隊隊長。
2004年代表長春參加中日韓體育交流大會初中兩次獲得長春市冠軍，從入隊開始擔任隊長。
2005年率領球隊殺入高中聯(lián)賽總決賽，并奪得全國總冠軍。
2005年4月加盟廣東宏遠青年隊，2006年升上廣東宏遠一隊。
運動生涯
CBA生涯
2006-07賽季是劉曉宇的
菜鳥賽季。2006年10月11日，
在對陣浙江萬馬隊的比賽中，劉曉宇用一記重扣得到CBA的第一分。這個賽季，劉曉宇作為球隊的首發(fā)組織后衛(wèi)，沒能協(xié)助廣東宏遠隊戰(zhàn)勝王治郅
歸來的八一雙鹿隊，僅獲亞軍。
2007-08賽季，劉曉宇的場均出場時間大大增多，從上賽季的14.2分鐘上升到31.7分鐘。
2008-09賽季，劉曉宇場均得到6.9分3.5次助攻，均為生涯新高。2009年3月4日，在廣東主場大勝山西的比賽中，劉曉宇砍下20分、9個籃板和3次助攻，這也是他職業(yè)生涯首場得分20+的表現(xiàn)。這個賽季結束后，劉曉宇也以冠軍隊主力控衛(wèi)的身份，榮獲了當年CBA聯(lián)賽的最佳組織后衛(wèi)。
2010年2月10日，劉曉宇打出生涯代表作，在33分44秒的上場時間里，7投5中高效率地拿下了14分、7次助攻、7個籃板以及3次搶斷的全面表現(xiàn)。
2011-12賽季，劉曉宇在面對北京金隅的總決賽中遭到棄用。整個系列賽，他的出場時間竟然只有45秒。
2013年2月15日，劉曉宇完場前2.9秒的打板絕殺讓單外援作戰(zhàn)的廣東105比103險勝山東。
2014-15賽季，由于左手手腕有傷，劉曉宇選擇了進行手腕手術。這個賽季，劉曉宇缺席了大部分比賽，整個賽季僅僅出場3次。
2015年9月15日，上海男籃官方宣布，前廣東控衛(wèi)劉曉宇已經與俱樂部達成加盟協(xié)議。
2015年12月30日，劉曉宇在對陣浙江廣廈的比賽中三分球11中8砍下44分，刷新得分和三分球兩項職業(yè)生涯新高。
2017年8月1日，北京首鋼籃球俱樂部與劉曉宇正式簽署為期三年的合同。新賽季，劉曉宇將身披首鋼男籃戰(zhàn)袍，擔任球隊控球后衛(wèi)。
國家隊經歷
2007年4月5日，劉曉宇入選男籃國家二隊。這是他第一次入選國家集訓隊隊。5月28日，因表現(xiàn)出色，劉曉宇升入男籃國家一隊。
2008年，劉曉宇入選奧運集訓隊。
2009年，劉曉宇代表中國二隊參加亞錦賽東亞預選賽，當時劉曉宇場均19.1分鐘，拿下7.8分3.4助攻。
2013年7月，劉曉宇攜手易建聯(lián)、王仕鵬、朱芳雨、陳江華和周鵬入選了出征男籃亞錦賽的名單，廣東宏遠隊6名球員全部入選也創(chuàng)造了新的紀錄。
2014年9月，作為核心控衛(wèi)，劉曉宇入選了仁川亞運會中國男籃12人大名單。
