早年經(jīng)歷
于澍龍自8歲開始學(xué)習(xí)籃球，后進(jìn)入長春市實(shí)驗(yàn)中學(xué)的孫軍籃球?qū)W校接受專業(yè)訓(xùn)練。
2007年，于澍龍進(jìn)入吉林東北虎二隊(duì)。
于澍龍?jiān)?007-08賽季的全國青年隊(duì)聯(lián)賽中表現(xiàn)優(yōu)秀，入選了2008年U18青年隊(duì)（主教練為李春江），作為球隊(duì)主力參加了2008年亞洲男籃U18錦標(biāo)賽。同年9月，于澍龍升入吉林東北虎一隊(duì)，開始參加CBA聯(lián)賽。
運(yùn)動(dòng)生涯
聯(lián)賽時(shí)期
吉林時(shí)期
2007年8月，吉林東北虎組建二隊(duì)，于澍龍?jiān)诟咧袝r(shí)的籃球教練鄭永剛，將他招入球隊(duì)。
2008年的青年聯(lián)賽，第二階段懷化站的比賽時(shí)，于澍龍率領(lǐng)吉林隊(duì)奪得青年聯(lián)賽的亞軍。
2008-09賽季，于澍龍上調(diào)吉林一隊(duì)。主場打北京時(shí)，比賽進(jìn)行到第二節(jié)，雙方比分緊咬，教練讓于澍龍上場，最終憑借良好的表現(xiàn)，于澍龍幫助吉林隊(duì)?wèi)?zhàn)勝北京隊(duì)。從此他也漸漸的占據(jù)了吉林隊(duì)首發(fā)控衛(wèi)的位置，賽季結(jié)束后，于澍龍還入選星銳明星隊(duì)，作為吉林隊(duì)的球員參加了寧波的星銳賽。
2009-10賽季，于澍龍一共代表吉林隊(duì)出場32場，場均出場35.8分鐘，每場得分達(dá)到了11.7分。2010年01月20日，CBA第14輪，吉林龍潤茶隊(duì)坐鎮(zhèn)主場迎戰(zhàn)東莞新世紀(jì)隊(duì)，于澍龍得到了目前個(gè)人生涯最高的30分，幫助吉林龍潤茶隊(duì)以109-97戰(zhàn)勝東莞新世紀(jì)隊(duì)。2009-10賽季，CBA設(shè)立了每周評選的“星銳MVP”獎(jiǎng)項(xiàng)，12月30日，于澍龍成為獲得這項(xiàng)獎(jiǎng)項(xiàng)的球員。
2010-11賽季，于澍龍共代表吉林隊(duì)出場32場，場均得到9.9分和2.6個(gè)助攻。
2011-12賽季，于澍龍?jiān)诩株?duì)一共出場了24場，場均出場15.6分鐘。
東莞時(shí)期
于澍龍
2012年10月12日，于澍龍正式從吉林轉(zhuǎn)會(huì)烈豹，雙方簽約三年，但依然將代表吉林參加全運(yùn)會(huì)。
2012-13賽季，于澍龍共代表東莞隊(duì)出場4次，場均出場11.8分鐘。
湖北時(shí)期
2014年4月28日，于澍龍加盟湖北馬可波羅籃球俱樂部，與球隊(duì)參加NBL聯(lián)賽資格賽。
2014年7月25日，湖北馬可波羅隊(duì)迎來了自己在NBL的首秀，于澍龍得到了14分，同時(shí)有4次助攻、4個(gè)籃板，幫助球隊(duì)87比79戰(zhàn)勝安徽文一，取得了球隊(duì)的首勝。
四川時(shí)期
2015年5月13日，于澍龍與四川金強(qiáng)隊(duì)完成簽約，由于于澍龍代表湖北隊(duì)打的是NBL聯(lián)賽B組比賽，他仍然代表湖北隊(duì)參加了剩余僅僅只有一周的NBL聯(lián)賽。
2014-15賽季，加盟四川的首個(gè)賽季，于澍龍共代表四川隊(duì)出場34場，場均得到6.7分。2014年12月31日，CBA常規(guī)賽第26輪，面對廣東東莞銀行的比賽里，于澍龍得到了13分和4個(gè)籃板，并且拿到了8次助攻，但四川隊(duì)最終不敵廣東隊(duì)。2015年1月23日，CBA第34輪，于澍龍全場比賽三分球6投4中，并有4次助攻，幫助四川105-101戰(zhàn)勝福建取得勝利。
2016年，于澍龍跟隨四川隊(duì)獲得2015-16賽季CBA總冠軍。
北控時(shí)期
2017年8月18日，北控男籃發(fā)布公告，前國家隊(duì)控衛(wèi)于澍龍加盟球隊(duì)，新賽季他將代表北控男籃參加CBA聯(lián)賽。
國家隊(duì)經(jīng)歷
2010年5月，于澍龍進(jìn)入了國家隊(duì)29人的集訓(xùn)大名單，并代表男籃參加了2010年的熱身賽、世錦賽和斯坦科維奇杯。
2011年，于澍龍?jiān)俅稳脒x國家隊(duì)參加武漢亞錦賽。在9月23日，對陣?yán)璋湍鄣谋荣惱铮阡埑鰣?4分鐘得到3分，幫助中國隊(duì)68-48戰(zhàn)勝黎巴嫩。決賽中于澍龍?zhí)嫜a(bǔ)出場，并幫助中國隊(duì)70比69戰(zhàn)勝約旦隊(duì)，獲得第二十九屆亞洲男籃錦標(biāo)賽冠軍。
