竹野內(nèi)豐童年成長于埼玉縣所澤市，畢業(yè)于埼玉縣所澤市立西富小學(xué)、所澤市立向陽中學(xué)及東京都私立豐南高校畢業(yè)，高校在學(xué)期間已為雜志模特。他的母親和姊姊向雜志投遞履歷，因而以模特出道，在一個訪談節(jié)目中表示，出道前想當(dāng)演員，但苦無門路，因此選擇模特之途徑進(jìn)入藝能界。  

1989年，竹野內(nèi)豐奪得某雜志舉辦的模特大賽冠軍，因此，最初透過模特兒出身。  

1994年4月，進(jìn)軍影視業(yè)，初次參演東芝日曜劇場《初出茅廬》（又名我的就職）正式出道。同年10月出演ANB《東京大學(xué)物語》，雖然只是小角色，但已開始讓人們注意。  

演藝經(jīng)歷

1995年，4月出演NTV電視劇《星之金幣》又譯名（白色之戀），飾演男主人公的弟弟永井拓己初露鋒芒；同年10月出演富士電視劇《戀愛夢想家》飾演永井聰。  

1996年，4月參與富士電視劇《悠長假期》，飾演狂放不羈的角色葉山真二，成功提升知名度。該劇不僅成為當(dāng)年收視冠軍，而且被公認(rèn)為是日劇歷史上的經(jīng)典之作。竹野內(nèi)豐因此而奪得第九屆日本電視學(xué)院獎最佳男配角獎。同年10月，再次出演NTV電視劇《星之金幣2》。  

1997年，1月首次擔(dān)當(dāng)TBS電視劇《理想的結(jié)婚》男主角，又譯名（水晶之戀）劇中，飾演遭到未婚妻拋棄的落寞男子大瀧勉。同年7月，出演富士電視劇《海灘男孩》又譯名（沙灘男孩），飾演都市青年人鈴木海都，該劇成績亮眼，竹野內(nèi)豐更躍升為一線男演員之列。  

1998年，1月再次出演《海灘男孩-特別篇》；4月出演了富士電視臺電視劇《網(wǎng)路情人》，劇中厭倦現(xiàn)實的作曲人長谷川天，憑該劇奪得日本電視劇學(xué)院獎最佳男主角大獎。同年10月，出演NTV偶像劇《世紀(jì)末之詩》，飾演野亞垣。  

1999年10月，攜手松島菜菜子主演富士電視臺懸疑劇《冰之世界》，飾演的保險公司調(diào)查員廣川英器。  

2000年10月，出演TBS電視劇《真夏的圣誕節(jié)》，飾演樹下涼。  

2001年7月，與廣末涼子出演富士電視臺《奉子成婚》，飾演廣告從業(yè)員平尾隆之介。同年，首演電影《冷靜與熱情之間》，片中飾演生活在意大利圖畫修復(fù)師師阿形順正，全片在在意大利拍攝。  

2002年，1月參與NHK大河劇《利家與松-加賀百萬石物語》，飾演唐澤壽明之弟佐脅良之一角。同年10月，主演NTV電視劇《心理醫(yī)生恭介》，飾演心理醫(yī)生楷恭介一角。  

2003年，6月與緒形拳主演TBS電視電影《刻不容援》，10月主演TBS校園劇《不良少年回母?！酚肿g名（熱血校園），銓繹大剌剌流氓出身的熱血教師一角，憑借該劇奪得2003年銀河賞月間個人賞及2004年銀河賞年間個人賞。11月主演NHK開播45周年作品《流轉(zhuǎn)的王妃·最后的皇弟》，由中日多位演員助陣參與演出，他在該劇飾演溥杰。  

2004年，4月參與由主海祐希主演電視劇《離婚女律師》飾演律師事務(wù)所合伙人廣澤善之客串第一集。7月主演富士電視臺電視劇《人間的證明》，飾演警探棟居弘一良，該劇于9月獲得月度Galaxy獎作品獎。  

2005年4月，主演NTV電視劇《琉璃之島》，因心懷愧疚去到朋友的故鄉(xiāng)鳩海，企圖結(jié)束自己的生命的川島達(dá)也。  

2006年，1月與韓國女星崔智友主演日韓合作電視劇，TBS五十周年作品《輪舞曲-RONDO》，飾演日本恐怖組織"神狗"幫的臥底西嶋翔（金山琢己）。10月出演富士電視劇《家族－妻之不在?夫之存在》一個是面對離婚危機(jī)，獨(dú)自料理家務(wù)、照顧兒子的失意男人上川 亮平一角。

2008年，3月任電影《留給明天的遺書》旁白，同期主演溫情電影《還記得那片天空》又譯為（勿忘那片天空），片中飾演一名經(jīng)營照相館已婚男仕深澤雅仁。電影于同年4月26日在日本上映。7月聯(lián)同菅野美穗主演TBS電視劇《TOMORROW》，飾演拯救醫(yī)院醫(yī)生森山航平。  

2009年，4月與天海祐希共演，在富士電視劇《BOSS》中詮釋輕浮的菁英警察野立信次郎，讓人見識到不同以往的演出。9月，參與電影《彷徨之刃》，飾演警察織部孝史一角·；10月加盟富士木曜劇場《不毛地帯》，飾演兵頭信一良。  

2010年10月主演富士月曜劇《流星》飾演岡田健吾，繼2001年《奉子成婚》之后，睽違9年再度接演月九黃金檔。  

2011年，2月，擔(dān)演電影《太平洋的奇跡》該片于2月11日在日本全國公映。竹野內(nèi)也以該片獲第54屆日本藍(lán)絲帶獎“最佳男主角獎”，并于隔年擔(dān)任頒獎典禮主持人。4月再次出演富士電視劇《BOSS2》；5月攜同水川麻美主演喜劇電影《大木家的快樂旅行：新婚地獄篇》飾演剛新婚的大木信義。  

2012年，4月主演TBS金曜劇《再一次向你求婚》，飾演修理汽車師傅宮本波留。8月，他遠(yuǎn)赴美國紐約進(jìn)行為期兩周的演技進(jìn)修。  

2013年，9月，加入電影《道歉大師》又譯名（謝罪大王）演出，片中向很久沒見的女兒道歉的國際律師箕輪正臣一角。同年11月，接演朝日電視臺開局55周年紀(jì)念作品《奧運(yùn)會的贖金》，飾演警視廳搜查一課的刑警落合昌夫2014年，2月，出演由井口奈幾執(zhí)導(dǎo)電影《西野的戀愛與冒險》飾演相貌俊朗，體魄健碩，迷人男子西野幸彥。7月，出獲邀出席第1屆京都國際電影節(jié)，任特別嘉賓。5月，牽手女星松雪泰子出演由小說改編電影《at home》又譯名（欺詐計劃），片中專門以進(jìn)入空宅盜竊為生的小偷。該片受邀參展第39屆蒙特利爾世界電影節(jié)，該片并定于8月22日于日本上映。10月，主演富士火曜劇《最好的選擇TAXI》，飾演一名能穿越過去的出租車司機(jī)枝分。  

2015年，3月確定參演由石橋冠執(zhí)導(dǎo)，以日本富山縣射水市的傳統(tǒng)節(jié)日慶典新湊曳山節(jié)為題材創(chuàng)作《人生的約定》又譯名（人生的約束）演出，在片中飾演IT相關(guān)企業(yè)的CEO中原佑馬一角。影片定于2016年元月上映。7月，首次為法國動畫電影《小王子》日本版擔(dān)當(dāng)聲優(yōu)演出，為該片沙漠中的古怪眼鏡蛇配音。9月，確定出演由庵野秀明作為編劇、總導(dǎo)演，樋口真嗣共同導(dǎo)演的日本電影《新·哥斯拉》，片中飾演外表冷漠內(nèi)心火熱的人物。  

2016年，1月再次任擔(dān)主演《最好的選擇TAXI》特別篇，在特別篇中，幾個乘客的故事將同時展開，并且錯綜復(fù)雜的交織在一起。于2016年春天播出，而SP里也留下了開放式結(jié)局。2月，竹野內(nèi)豐再度攜手松雪泰子主演朝日電視臺日劇《無敵的律師》，劇中飾演咲坂健人是個帶著女兒的單身父親且具有豐富經(jīng)驗的Ace級律師。7月接演瀧田洋二郎導(dǎo)演的作品《最后的菜譜：麒麟之舌的記憶》飾演陸軍大佐三宅太藏，影片排于2017年上映。

2017年，出演電影《她不知名字的那些鳥兒》，在片中飾演十和子前男友黑崎，黑崎不僅會對女友使用暴力，還是個會利用女性上位的男人。10月上映。7月，首次在NHK電視劇擔(dān)任男主《給你的聲音》，劇中飾演不擅言辭，沉默寡言的大學(xué)數(shù)學(xué)講師穂波孝。10月，宣布出演由白石和彌導(dǎo)執(zhí)的電影《孤狼之血》，飾演黑社會頭目野崎康介。

2018年1月，再度伙拍上戶彩主演東京電視臺單發(fā)特別劇《黑夜日志 追查消失的綁架犯！第七年的真實》劇中他將首度挑戰(zhàn)記者角色。7月，參演綾瀨遙主演的TBS夏季火曜劇《繼母與女兒的藍(lán)調(diào)》，飾演上班族宮本良一。

2019年1月，參與NHK大河劇《韋馱天：東京奧運(yùn)的故事》，飾演體育教授大森兵藏。10月出席2019年『第32回東京國際映畫祭』12月出演由周防正行執(zhí)導(dǎo)《王牌辯士》。12月再度參與TBS新春特備劇《繼母與女兒的藍(lán)調(diào)～2020年謹(jǐn)賀新年》特別篇。  

2020年1月，原創(chuàng)故事的網(wǎng)路劇《繼母與女兒之間的小休止》單元故事，由竹野內(nèi)豐飾演的巖城良治篇，1月3日經(jīng)網(wǎng)路播放。11月，再度接演富士電視臺的月九劇《一刑的烏鴉》，改編自同名人氣漫畫，飾演不按常理出牌的刑事法官，該劇排于2021年4月上檔  

2021年1月，攜手石田百合子二度合作線頻道WOWOW電視劇《徬徨之刃》，鈽演辦公室職員長峰重樹，排於21年5月首播。  

個人生活

2010年10月為了宣傳電視劇，在綜藝節(jié)目中談及，因為長年的單身生活，因而養(yǎng)了一只重達(dá)45公斤的格雷伊獵犬，亦懂得各種做家事的能力。

2014年10月，日本媒體爆出竹野內(nèi)豐與 26歲的演員倉科加奈相戀，竹野內(nèi)豐和倉科加奈兩人最初是因合作2012年4月播出的電視劇《再一次向你求婚》而結(jié)識，自從被雜志曝光戀情之后，竹野內(nèi)豐與倉科加奈就公開承認(rèn)了彼此的關(guān)系。2018年，竹野內(nèi)豐與倉科加奈宣布分手。